AboutMe
| NIDN | : | 1021109102 |
| Nama | : | Ir. R. JOKO MUSRIDHO S.T, M.Phil |
| JenKel | : | Pria |
| Homebase | : | TEKNIK INFORMATIKA |
| Pendidikan | : | S2 |
| Mata Kuliah Keahlian | : | Kecerdasan Buatan |
| Jabatan Fungsional | : | Asisten Ahli (150.00) / Instructor |
Ir. R. JOKO MUSRIDHO S.T, M.Phil
Welcome to MySite
- R. JOKO MUSRIDHO
- My Rating
- 4.4
- (2232 Responden)
MyBook
MyPublication
Accuracy and Convergence Analysis of uFA-FastSLAM for Robot and Landmarks Position Estimation
In autonomous mobile robots, Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) is a demanding and vital topic. One of two primary solutions of SLAM problem is FastSLAM. In terms of accuracy and convergence...
14 Mar 2022
uFA-FastSLAM: The New Hybrid of Firefly Algorithm and FastSLAM Algorithm
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) is a challenging and fundamental issue in autonomous mobile robots. One of two main solutions of SLAM problem is FastSLAM. In terms of accuracy, FastSLAM i...
02 Aug 2021
Improved Line Maze Solving Algorithm for Curved and Zig-zag Track
Line maze solving algorithm is an algorithm used to solve a maze made of lines to be traced by a mobile robot. But it is designed only for lines with right angle intersection or turn. Meanwhile in rea...
02 Aug 2021
MyResearch
MyClass
KERJA PRAKTIK
| ID Semester | : | 20241 |
| Kode Mk | : | IF22126 |
| SKS | : | 3 |
| Prodi | : | TEKNIK INFORMATIKA |
| Pertemuan Sudah Berlangsung | : | 0 |
| Materials | : |
KERJA PRAKTIK
| ID Semester | : | 20241 |
| Kode Mk | : | IF.17126 |
| SKS | : | 3 |
| Prodi | : | TEKNIK INFORMATIKA |
| Pertemuan Sudah Berlangsung | : | 0 |
| Materials | : |
TEORI BAHASA FORMAL DAN OTOMATA
| ID Semester | : | 20241 |
| Kode Mk | : | IF22108 |
| SKS | : | 3 |
| Prodi | : | TEKNIK INFORMATIKA |
| Pertemuan Sudah Berlangsung | : | 7 |
| Materials | : |
TEORI BAHASA FORMAL DAN OTOMATA
| ID Semester | : | 20241 |
| Kode Mk | : | IF22108 |
| SKS | : | 3 |
| Prodi | : | TEKNIK INFORMATIKA |
| Pertemuan Sudah Berlangsung | : | 7 |
| Materials | : |
SISTEM DIGITAL
| ID Semester | : | 20241 |
| Kode Mk | : | IF22114 |
| SKS | : | 3 |
| Prodi | : | TEKNIK INFORMATIKA |
| Pertemuan Sudah Berlangsung | : | 7 |
| Materials | : |
SISTEM DIGITAL
| ID Semester | : | 20241 |
| Kode Mk | : | IF22114 |
| SKS | : | 3 |
| Prodi | : | TEKNIK INFORMATIKA |
| Pertemuan Sudah Berlangsung | : | 6 |
| Materials | : |
ROBOTIKA
| ID Semester | : | 20241 |
| Kode Mk | : | IF.17308 |
| SKS | : | 3 |
| Prodi | : | TEKNIK INFORMATIKA |
| Pertemuan Sudah Berlangsung | : | 6 |
| Materials | : |
KECERDASAN BUATAN
| ID Semester | : | 20241 |
| Kode Mk | : | IF.17211 |
| SKS | : | 3 |
| Prodi | : | TEKNIK INFORMATIKA |
| Pertemuan Sudah Berlangsung | : | 4 |
| Materials | : |
TEORI BAHASA FORMAL DAN OTOMATA
| ID Semester | : | 20232 |
| Kode Mk | : | IF.17108 |
| SKS | : | 3 |
| Prodi | : | TEKNIK INFORMATIKA |
| Pertemuan Sudah Berlangsung | : | 7 |
| Materials | : |
ORGANISASI DAN ARSITEKTUR KOMPUTER
| ID Semester | : | 20232 |
| Kode Mk | : | IF22103 |
| SKS | : | 3 |
| Prodi | : | TEKNIK INFORMATIKA |
| Pertemuan Sudah Berlangsung | : | 12 |
| Materials | : |
STRUKTUR DATA
| ID Semester | : | 20232 |
| Kode Mk | : | IF22109 |
| SKS | : | 2 |
| Prodi | : | TEKNIK INFORMATIKA |
| Pertemuan Sudah Berlangsung | : | 9 |
| Materials | : |
STRUKTUR DATA
| ID Semester | : | 20232 |
| Kode Mk | : | IF22109 |
| SKS | : | 2 |
| Prodi | : | TEKNIK INFORMATIKA |
| Pertemuan Sudah Berlangsung | : | 8 |
| Materials | : |
GRAFIKA KOMPUTER
| ID Semester | : | 20232 |
| Kode Mk | : | IF.17121 |
| SKS | : | 3 |
| Prodi | : | TEKNIK INFORMATIKA |
| Pertemuan Sudah Berlangsung | : | 15 |
| Materials | : |
KULIAH KERJA NYATA
| ID Semester | : | 20232 |
| Kode Mk | : | UPIF.006 |
| SKS | : | 4 |
| Prodi | : | TEKNIK INFORMATIKA |
| Pertemuan Sudah Berlangsung | : | 0 |
| Materials | : |
1. SK DPL KKN Download
|
SKRIPSI
| ID Semester | : | 20232 |
| Kode Mk | : | IF17127 |
| SKS | : | 6 |
| Prodi | : | TEKNIK INFORMATIKA |
| Pertemuan Sudah Berlangsung | : | 0 |
| Materials | : |
SKRIPSI
| ID Semester | : | 20232 |
| Kode Mk | : | IF.17127 |
| SKS | : | 6 |
| Prodi | : | TEKNIK INFORMATIKA |
| Pertemuan Sudah Berlangsung | : | 0 |
| Materials | : |
DASAR PEMOGRAMAN
| ID Semester | : | 20232 |
| Kode Mk | : | TS22201 |
| SKS | : | 2 |
| Prodi | : | TEKNIK SIPIL |
| Pertemuan Sudah Berlangsung | : | 8 |
| Materials | : |
KECERDASAN BUATAN
| ID Semester | : | 20231 |
| Kode Mk | : | IF.17211 |
| SKS | : | 3 |
| Prodi | : | TEKNIK INFORMATIKA |
| Pertemuan Sudah Berlangsung | : | 5 |
| Materials | : |
ROBOTIKA
| ID Semester | : | 20231 |
| Kode Mk | : | IF.17308 |
| SKS | : | 3 |
| Prodi | : | TEKNIK INFORMATIKA |
| Pertemuan Sudah Berlangsung | : | 5 |
| Materials | : |
SISTEM DIGITAL
| ID Semester | : | 20231 |
| Kode Mk | : | IF22114 |
| SKS | : | 3 |
| Prodi | : | TEKNIK INFORMATIKA |
| Pertemuan Sudah Berlangsung | : | 6 |
| Materials | : |
SISTEM DIGITAL
| ID Semester | : | 20231 |
| Kode Mk | : | IF22114 |
| SKS | : | 3 |
| Prodi | : | TEKNIK INFORMATIKA |
| Pertemuan Sudah Berlangsung | : | 6 |
| Materials | : |
MATRIKS DAN RUANG VEKTOR
| ID Semester | : | 20231 |
| Kode Mk | : | IF22110 |
| SKS | : | 3 |
| Prodi | : | TEKNIK INFORMATIKA |
| Pertemuan Sudah Berlangsung | : | 7 |
| Materials | : |
MATRIKS DAN RUANG VEKTOR
| ID Semester | : | 20231 |
| Kode Mk | : | IF22110 |
| SKS | : | 3 |
| Prodi | : | TEKNIK INFORMATIKA |
| Pertemuan Sudah Berlangsung | : | 4 |
| Materials | : |
KALKULUS I
| ID Semester | : | 20231 |
| Kode Mk | : | FTIF22103 |
| SKS | : | 3 |
| Prodi | : | TEKNIK INFORMATIKA |
| Pertemuan Sudah Berlangsung | : | 8 |
| Materials | : |
ORGANISASI DAN ARSITEKTUR KOMPUTER
| ID Semester | : | 20222 |
| Kode Mk | : | IF22103 |
| SKS | : | 3 |
| Prodi | : | TEKNIK INFORMATIKA |
| Pertemuan Sudah Berlangsung | : | 0 |
| Materials | : |
SKRIPSI
| ID Semester | : | 20222 |
| Kode Mk | : | IF.17127 |
| SKS | : | 6 |
| Prodi | : | TEKNIK INFORMATIKA |
| Pertemuan Sudah Berlangsung | : | 0 |
| Materials | : |
TEORI BAHASA FORMAL DAN OTOMATA
| ID Semester | : | 20222 |
| Kode Mk | : | IF.17108 |
| SKS | : | 3 |
| Prodi | : | TEKNIK INFORMATIKA |
| Pertemuan Sudah Berlangsung | : | 0 |
| Materials | : |
TEORI BAHASA FORMAL DAN OTOMATA
| ID Semester | : | 20222 |
| Kode Mk | : | IF.17108 |
| SKS | : | 3 |
| Prodi | : | TEKNIK INFORMATIKA |
| Pertemuan Sudah Berlangsung | : | 0 |
| Materials | : |
KALKULUS I
| ID Semester | : | 20221 |
| Kode Mk | : | FTIF22103 |
| SKS | : | 3 |
| Prodi | : | TEKNIK INFORMATIKA |
| Pertemuan Sudah Berlangsung | : | 0 |
| Materials | : |
KALKULUS I
| ID Semester | : | 20221 |
| Kode Mk | : | FTIF22103 |
| SKS | : | 3 |
| Prodi | : | TEKNIK INFORMATIKA |
| Pertemuan Sudah Berlangsung | : | 0 |
| Materials | : |
KECERDASAN BUATAN
| ID Semester | : | 20221 |
| Kode Mk | : | IF.17211 |
| SKS | : | 3 |
| Prodi | : | TEKNIK INFORMATIKA |
| Pertemuan Sudah Berlangsung | : | 0 |
| Materials | : |
MATRIKS DAN RUANG VEKTOR
| ID Semester | : | 20221 |
| Kode Mk | : | IF.17110 |
| SKS | : | 3 |
| Prodi | : | TEKNIK INFORMATIKA |
| Pertemuan Sudah Berlangsung | : | 0 |
| Materials | : |
KALKULUS II
| ID Semester | : | 20221 |
| Kode Mk | : | IF.17202 |
| SKS | : | 3 |
| Prodi | : | TEKNIK INFORMATIKA |
| Pertemuan Sudah Berlangsung | : | 0 |
| Materials | : |
KALKULUSÂ I
| ID Semester | : | 20212 |
| Kode Mk | : | IF.17201 |
| SKS | : | 3 |
| Prodi | : | TEKNIK INFORMATIKA |
| Pertemuan Sudah Berlangsung | : | 0 |
| Materials | : |
TEORI BAHASA FORMAL DAN OTOMATA
| ID Semester | : | 20212 |
| Kode Mk | : | IF.17108 |
| SKS | : | 3 |
| Prodi | : | TEKNIK INFORMATIKA |
| Pertemuan Sudah Berlangsung | : | 0 |
| Materials | : |
ROBOTIKA
| ID Semester | : | 20212 |
| Kode Mk | : | IF17308 |
| SKS | : | 3 |
| Prodi | : | TEKNIK INFORMATIKA |
| Pertemuan Sudah Berlangsung | : | 0 |
| Materials | : |
PENGANTAR TEKNOLOGI INFORMASI
| ID Semester | : | 20211 |
| Kode Mk | : | FEB11203 |
| SKS | : | 3 |
| Prodi | : | BISNIS DIGITAL |
| Pertemuan Sudah Berlangsung | : | 0 |
| Materials | : |
MATRIKS DAN RUANG VEKTOR
| ID Semester | : | 20211 |
| Kode Mk | : | IF.17110 |
| SKS | : | 3 |
| Prodi | : | TEKNIK INFORMATIKA |
| Pertemuan Sudah Berlangsung | : | 0 |
| Materials | : |
ROBOTIKA
| ID Semester | : | 20211 |
| Kode Mk | : | IF17308 |
| SKS | : | 3 |
| Prodi | : | TEKNIK INFORMATIKA |
| Pertemuan Sudah Berlangsung | : | 0 |
| Materials | : |
KECERDASAN BUATAN
| ID Semester | : | 20211 |
| Kode Mk | : | IF17211 |
| SKS | : | 3 |
| Prodi | : | TEKNIK INFORMATIKA |
| Pertemuan Sudah Berlangsung | : | 0 |
| Materials | : |
ANALISIS ALGORITMA
| ID Semester | : | 20211 |
| Kode Mk | : | IF17301 |
| SKS | : | 3 |
| Prodi | : | TEKNIK INFORMATIKA |
| Pertemuan Sudah Berlangsung | : | 0 |
| Materials | : |
KALKULUS II
| ID Semester | : | 20211 |
| Kode Mk | : | IF.17202 |
| SKS | : | 3 |
| Prodi | : | TEKNIK INFORMATIKA |
| Pertemuan Sudah Berlangsung | : | 0 |
| Materials | : |
KALKULUSÂ I
| ID Semester | : | 20202 |
| Kode Mk | : | IF.17201 |
| SKS | : | 3 |
| Prodi | : | TEKNIK INFORMATIKA |
| Pertemuan Sudah Berlangsung | : | 0 |
| Materials | : |
TEORI BAHASA FORMAL DAN OTOMATA
| ID Semester | : | 20202 |
| Kode Mk | : | IF17108 |
| SKS | : | 3 |
| Prodi | : | TEKNIK INFORMATIKA |
| Pertemuan Sudah Berlangsung | : | 0 |
| Materials | : |
TECHNOPRENEURSHIP
| ID Semester | : | 20201 |
| Kode Mk | : | IF.17206 |
| SKS | : | 2 |
| Prodi | : | TEKNIK INFORMATIKA |
| Pertemuan Sudah Berlangsung | : | 0 |
| Materials | : |
ANALISIS ALGORITMA
| ID Semester | : | 20201 |
| Kode Mk | : | IF17301 |
| SKS | : | 3 |
| Prodi | : | TEKNIK INFORMATIKA |
| Pertemuan Sudah Berlangsung | : | 0 |
| Materials | : |
ANALISIS ALGORITMA
| ID Semester | : | 20201 |
| Kode Mk | : | IF17301 |
| SKS | : | 3 |
| Prodi | : | TEKNIK INFORMATIKA |
| Pertemuan Sudah Berlangsung | : | 0 |
| Materials | : |
KECERDASAN BUATAN
| ID Semester | : | 20201 |
| Kode Mk | : | IF17211 |
| SKS | : | 3 |
| Prodi | : | TEKNIK INFORMATIKA |
| Pertemuan Sudah Berlangsung | : | 0 |
| Materials | : |
MyRating
| Kegiatan Awal Pembelajaran | |||
| 1 | Dosen menjelaskan silabus di awal perkuliahan | 4.50 | Sangat Baik |
| 2 | Dosen menyampaikan informasi tentang tujuan pembelajaran yang akan dicapai | 4.47 | Baik |
| 3 | Dosen menginformasikan kompetensi yang harus dicapai mahasiswa | 4.45 | Baik |
| 4 | Dosen menjelaskan garis besar materi yang akan dipelajari selama satu semester pada awal perkuliahan | 4.47 | Baik |
| 5 | Dosen menginformasikan jenis tugas perkuliahan yang akan dikerjakan dalam satu semester | 4.45 | Baik |
| 6 | Dosen menjelaskan keterkaitan mata kuliahnya dengan mata kuliah lain | 4.45 | Baik |
| 7 | Dosen menjelaskan aturan-aturan yang terdapat dalam kontrak perkuliahan | 4.44 | Baik |
| 8 | Dosen menyampaikan sumber referensi yang digunakan dalam perkuliahan | 4.43 | Baik |
| 9 | Dosen menjelaskan komponen penilaian hasil belajar | 4.43 | Baik |
| 10 | Dosen menjelaskan manfaat mata kuliah dalam kehidupan | 4.40 | Baik |
| Pelaksanaan Pembelajaran | |||
| 1 | Dosen memasuki kelas dengan mengucapkan salam | 4.45 | Baik |
| 2 | Dosen menghubungkan materi pembelajaran dengan pengalaman mahasiswa | 4.40 | Baik |
| 3 | Dosen memusatkan perhatian mahasiswa untuk mengikuti perkuliahan | 4.42 | Baik |
| 4 | Dosen memberikan motivasi belajar kepada mahasiswa | 4.40 | Baik |
| 5 | Dosen membangkitkan minat belajar mahasiswa untuk mengikuti perkuliahan | 4.41 | Baik |
| 6 | Dosen mengupayakan partisipasi aktif mahasiswa dalam perkuliahan | 4.42 | Baik |
| 7 | Dosen mengupayakan terjadinya interaksi belajar mahasiswa secara intensif | 4.42 | Baik |
| 8 | Dosen menggunakan strategi pembelajaran yang mendorong rasa ingin tahu mahasiswa | 4.41 | Baik |
| 9 | Dosen membangkitkan minat mahasiswa. untuk mengajukan pertanyaan | 4.44 | Baik |
| 10 | Dosen memberikan jawaban atas pertanyaan mahasiswa | 4.44 | Baik |
| 11 | Dosen memberikan penguatan terhadap pendapat mahasiswa | 4.42 | Baik |
| 12 | Dosen melaksanakan kegiatan pengelolaan kelas | 4.41 | Baik |
| 13 | Dosen menyampaikan materi kuliah secara terstruktur | 4.38 | Baik |
| 14 | Dosen menguasai materi perkuliahan | 4.40 | Baik |
| 15 | Dosen memberikan contoh yang relevan dengan materi perkuliahan | 4.38 | Baik |
| 16 | Dosen menerapkan model pembelajaran secara inovatif | 4.39 | Baik |
| 17 | Dosen memberikan umpan balik yang konstruktif kepada mahasiswa | 4.38 | Baik |
| 18 | Dosen memberikan tugas terstruktur kepada mahasiswa | 4.37 | Baik |
| 19 | Dosen memberikan bimbingan terhadap tugas yang dikerjakan mahasiswa | 4.38 | Baik |
| 20 | Dosen mengembalikan tugas yang sudah diperiksa kepada mahasiswa | 4.37 | Baik |
| 21 | Dosen menyimpulkan materi perkuliahan pada akhir pembelajaran dengan melibatkan mahasiswa | 4.40 | Baik |
| 22 | Dosen menggunakan media pembelajaran yang menarik dan bervariasi | 4.37 | Baik |
| 23 | Dosen mendorong mahasiswa untuk menggunakan teknologi informasi dan komunikasi dalam kegiatan pembelajaran | 4.37 | Baik |
| 24 | Dosen tegas dalam menerapkan aturan yang telah disepakati | 4.38 | Baik |
| 25 | Dosen bersikap ramah | 4.39 | Baik |
| 26 | Dosen menunjukkan sikap arif dan bijaksana dalam mengambil keputusan | 4.36 | Baik |
| 27 | Dosen mengendalikan emosi dalam melaksanakan pembelajaran | 4.39 | Baik |
| 28 | Dosen berlaku adil dalam memperlakukan mahasiswa | 4.37 | Baik |
| 29 | Dosen berpenampilan yang menarik | 4.37 | Baik |
| 30 | Dosen bersedia menerima saran dari mahasiswa | 4.41 | Baik |
| 31 | Dosen menunjukkan toleransi terhadap keberagaman mahasiswa | 4.36 | Baik |
| 32 | Dosen melaksanakan perkuliahan sesuai dengan alokasi waktu yang ditetapkan | 4.39 | Baik |
| 33 | Dosen memeriksa kehadiran mahasiswa setiap kali kuliah | 4.39 | Baik |
| 34 | Dosen memberikan apresiasi terhadap mahasiswa yang hadir tepat waktu | 4.36 | Baik |
| 35 | Dosen mengajukan pertanyaan pendek untuk mengetahui materi yang belum dikuasai mahasiswa | 4.38 | Baik |
| 36 | Dosen memanfaatkan hasil-hasil penelitian untuk mendukung kegiatan perkuliahan | 4.40 | Baik |
| 37 | Dosen memanfaatkan hasil-hasil pengabdian kepada masyarakat untuk mendukung kegiatan perkuliahan | 4.37 | Baik |
| Penilaian Hasil Belajar | |||
| 1 | Dosen menggunakan instrumen penilaian yang bervariasi untuk menilai hasil belajar | 4.36 | Baik |
| 2 | Dosen menilai secara transparan | 4.38 | Baik |
| 3 | Dosen mengembalikan lembar jawaban ujian yang telah diperiksa | 4.35 | Baik |
| 4 | Dosen memberikan kesempatan kepada mahasiswa untuk konfirmasi nilai | 4.41 | Baik |
| 5 | Dosen menilai secara adil dan objektif | 4.44 | Baik |
| 6 | Dosen melaksanakan penilaian sesuai dengan tujuan perkuliahan | 4.38 | Baik |
| 7 | Dosen menginformasikan jadwal ujian sebelum diadakan ujian | 4.41 | Baik |
| 8 | Dosen mengalokasikan waktu ujian sesuai dengan jumlah dan tingkat kesukaran soal | 4.40 | Baik |
| 9 | Dosen memberikan penilaian terhadap sikap mahasiswa | 4.39 | Baik |
| 10 | Dosen melakukan penilaian terhadap keterampilan mahasiswa | 4.39 | Baik |
PKM
Supporting Activities
SK Panitia Workshop UP MCUT 2023
18 Nov 2023
Tim Pemateri Pelatihan CV
18 Nov 2023
SK Unit Penjamin Mutu
18 Nov 2023
Panitia Kursus Komputer 2021
11 Oct 2021